PIC单片机PORT LAT寄存器的区别

PIC单片机和外设的交互都是通过I/O端口进行，每个I/O端口均有三个操作寄存器：

1、TRISx ——— 数据方向寄存器

用来控制 I/O 引脚的方向，即用来控制PORTx 是输入还是输出。

2、PORTx ——— 端口寄存器

用来锁存输出数据。当读PORTx 时，器件直接读 I/O 引脚电平（而不是锁存值）。

3、LATx ——— 输出数据锁存器

写端口就是写该锁存器（LATx）。数据锁存器也可以直接读写。如果外设没有使用该引脚，并且TRISx位配置该引脚为输出，则将锁存器内的数据输出到引脚。

   注意：

在复位状态下，TRISx 的复位值为0xff，即TRISx 寄存器的8个位（D0 ~ D7）的值均为1。此时相应的PORTx 引脚被定义为输入，相应的输出驱动器呈现高阻状态。设置为0时表示相应的引脚定义为输出。

这里应注意的是写PORT就是写LAT，但读PORT和读LAT不同。读PORT读的是引脚的状态，无论该引脚设置为输入引脚还是输出引脚。而读LAT得到的是输出数据锁存器的存储值，读LAT得到的值可能和读PORT得到的值存在不同。              

在Microchip C18中，I/O端口三个操作寄存器可以按位（bit）操作，也可以按字节（byte）操作。

如端口B的方向寄存器用TRISB（或DDRB）表示，某一位用TRISBbits.TRISB0（或DDRB bits.RB0）表示。字节用TRISB（或DDRB）表示。

如端口B的PORT寄存器用PORTB表示，某一位用PORTBbits.RB0表示。字节用PORTB表示。

如端口B的输出数据锁存器用LATB表示，某一位用LATBbits. LATB0表示。字节用LATB表示。

   由于芯片复位后，LATx（PORTx）锁存器的值是随机的，为了排除 I/O 引脚电平出现毛刺的可能性，在初始化端口时，首先初始化该PORT 的数据锁存器（LAT 或PORT 寄存器），然后再初始化数据方向寄存器TRIS。