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Protothreads的特性：
1 没有专用的机器代码，纯C实现；
2 不使用容易犯错的跳转指令；
3 极小的内存占用；
4 当不当做操作系统来用都行；
5 所提供的阻断等待不需要堆栈或者完整的多线程。
先看一下5个头文件，这5个头文件就是Protothread的全部文件。 lc-addrlabels.h ：以字符串方式实现Protothreads系统，占用的ram可能会多些。 lc-switch.h ：以标准C的switch结构实现Protothreads系统(默认) lc.h ：选择lc-addrlabels.h或lc-switch.h两种实现Protothreads系统 pt.h ：在实际应用中一般只包含此文件就行了 pt-sem.h ：附加的信号量操作的支持，不需要的话则不必包含
宏定义说明：
PT_INIT(pt) 初始化任务变量，只在初始化函数中执行一次就行
PT_BEGIN(pt) 启动任务处理，放在函数开始处
PT_END(pt) 结束任务，放在函数的最后
PT_WAIT_UNTIL(pt, condition) 等待某个条件（条件可以为时钟或其它变量，IO等）成立，否则直接退出本函数，下一次进入本 函数就直接跳到这个地方判断
PT_WAIT_WHILE(pt, cond) 和上面一个一样，只是条件取反了
PT_WAIT_THREAD(pt, thread) 等待一个子任务执行完成
PT_SPAWN(pt, child, thread) 新建一个子任务，并等待其执行完退出
PT_RESTART(pt) 重新启动某个任务执行
PT_EXIT(pt) 任务后面的部分不执行，直接退出重新执行
PT_YIELD(pt) 锁死任务
PT_YIELD_UNTIL(pt, cond) 锁死任务并在等待条件成立，恢复执行
在pt中一共定义四种线程状态，在任务函数退出到上一级函数时返回其状态
PT_WAITING 等待
PT_EXITED 退出
PT_ENDED 结束
PT_YIELDED 锁死
Protothread提供给我们另外一种思路：我们的程序经过了Protothreads的包装，而实际上Protothreads的“线程”就是普通的
函数。
所有的“线程”都是（也允许不是）一个死循环，不多占用堆栈，不能被抢占，所以中途必须“退出”，不然怎么会有其他“线程”被
调度的机会？退出有两种结果：下一次被调度后从头运行或从退出的位置继续向后运行。Protothreads使用C语言中的
“switch”结构
或goto语句来实现。既然能够从上一次退出的位置继续向后运行，那么就需要一个变量来记录这个“位置”信息，这个变量就是
线程唯
一占用的ram变量。作者提供的数据类型是短整型或字符串类型。我认为这就是Protothreads的精髓，也就是说Protothreads
线程不是
被其他程序“中断”的，而是自己主动退出(有点雷锋精神)，但退出之前记录当前位置，以便下次从此位置继续运行(真是矛盾
的统一
体)。
Protothreads为我们提供方便的同时也有一些需要我们改变编程习惯的地方，比如，我们不能在正常线程里面放一个类似
“while(1);
”的程序，除非我们确实需要这样做--期待看门狗复位。但是，Protothread提供给我们一个理解Protothread的机会,源代码
完全开
放，实现“多任务”的方式方式又是如此的简单明了。我们完全可以根据自己的需要修改库文件。并且以我们对Protothread的
理解，
作出我们“心中有数”的程序。
上面描述过作者提供的5个头文件，而我只想把Protothreads用在ram和速度都紧张的单片机（如avr的m16）上，所以，我去掉
了两个头
文件，只留下了三个：
lc.h ：以标准C的switch结构实现Protothreads系统
pt.h ：Protothreads的接口，必须包含此头文件
pt-sem.h ：附加的信号量操作的支持，不需要的话则不必包含他
在pt.h中包含所有实现Protothreads的宏和变量结构的定义：
可以阅读一下作者提供的帮助文档，已经非常详细了，结合作者提供的例子，很快就能理解了，几乎都是字面意思，我保证在
你真正了
解C语言的前提下，不用半天就能够理解Ptotothreads。
我只说一下我对PT_YIELD(pt)的理解：放弃当前执行后续代码的机会，退出，但是下一次调度到本线程，将从此处继续运行。
有了这个
宏就给了其他线程被调度的机会，如果一个线程中包含PT_WAIT_UNTIL(pt)或PT_WAIT_WHERE(pt)之类的宏，则没有必要再调用
PT_YIELD(pt)了。另外，作者为了实现PT_YIELD(pt),而定义了一个局部变量PT_YIELD_FLAG，我认为没有必要，所以我对pt.h
相关地方
做了修改，已经把局部变量PT_YIELD_FLAG去掉了。
作者提供的库没有提供线程的自挂起和恢复挂起功能，这个动作可以使用作者提供的PT_YIELD_UNTIL(pt,cond)宏，来实现，
或利用一
下信号量的操作，使用pt-sen.h头文件所包含的宏来实现。但以我对Protothreads的理解，把pt.h做了一点修改，提供了与
PT_YIELD(pt)相似的方法，实现了线程的“自己”挂起和“他人”恢复。
既然看懂了系统的源程序，那么我们的思路还可以再扩展一下，函数当中什么地方只运行一次（PT_BEGIN(pt)后面），什么地
方每次调
度都能运行（PT_BEGIN(pt)前面），为什么作者说局部变量不能乱用等等。我们都能从系统的源程序里面找到答案。
AVR GCC对C支持的很好。Protothread可以很好的用在avrgcc上。实际效果也很好，程序看起来更清晰了，多个线程配合的也
很好。
我对操作系统了解不多，对其他的操作系统也没有深入接触过，有些名词会有错误。但我认为，Ptotothread极容易掌握，对
于像avr m16之类的MCU，Protothreads是很好的选择。
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